西门子变频器鞍山代理商

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宝鸡 咸阳 西安 咸阳 太原
一、MM系列变频器
（一）MICROMASTER420
序号	订 货 号	功 率 (kw)
208-240V 1/3AC无内置滤波器
1	6SE6 420-2UC11-2AA1	0.12
2	6SE6 420-2UC12-5AA1	0.25
3	6SE6 420-2UC13-7AA1	0.37
4	6SE6 420-2UC15-5AA1	0.55
5	6SE6 420-2UC17-5AA1	0.75
6	6SE6 420-2UC21-1BA1	1.1
7	6SE6 420-2UC21-5BA1	1.5
8	6SE6 420-2UC22-2BA1	2.2
9	6SE6 420-2UC23-0CA1	3
10	6SE6 420-2UC24-0CA1	4
11	6SE6 420-2UC25-5CA1	5.5
380-480V3AC无内置滤波器
12	6SE6 420-2UD13-7AA1	0.37
13	6SE6 420-2UD15-5AA1	0.55
14	6SE6 420-2UD17-5AA1	0.75
15	6SE6 420-2UD21-1AA1	1.1
16	6SE6 420-2UD21-5AA1	1.5
17	6SE6 420-2UD22-2BA1	2.2
18	6SE6 420-2UD23-0BA1	3
19	6SE6 420-2UD24-0BA1	4
20	6SE6 420-2UD25-5CA1	5.5
21	6SE6 420-2UD27-5CA1	7.5
22	6SE6 420-2UD31-1CA1	11
208-240V1AC带内置滤波器
23	6SE6 420-2AB11-2AA1	0.12
24	6SE6 420-2AB12-5AA1	0.25
25	6SE6 420-2AB13-7AA1	0.37
26	6SE6 420-2AB15-5AA1	0.55
27	6SE6 420-2AB17-5AA1	0.75
28	6SE6 420-2AB21-1BA1	1.1
29	6SE6 420-2AB21-5BA1	1.5
30	6SE6 420-2AB22-2BA1	2.2
31	6SE6 420-2AB23-0CA1	3
208-240V1/3AC带内置滤波器
32	6SE6 420-2AC23-0CA1	3
33	6SE6 420-2AC24-0CA1	4
34	6SE6 420-2AC25-5CA1	5.5
380-480V3AC带内置滤波器
35	6SE6 420-2AD22-2BA1	2.2
36	6SE6 420-2AD23-0BA1	3
37	6SE6 420-2AD24-0BA1	4
38	6SE6 420-2AD25-5CA1	5.5
39	6SE6 420-2AD27-5CA1	7.5
40	6SE6 420-2AD31-1CA1	11
　	　	　
（二）MICROMASTER440
208-240V1/3AC无内置滤波器
1	6SE6 440-2UC11-2AA1	0.12
2	6SE6 440-2UC12-5AA1	0.25
3	6SE6 440-2UC13-7AA1	0.37
4	6SE6 440-2UC15-5AA1	0.55
5	6SE6 440-2UC17-5AA1	0.75
6	6SE6 440-2UC21-1BA1	1.1
7	6SE6 440-2UC21-5BA1	1.5
8	6SE6 440-2UC22-2BA1	2.2
9	6SE6 440-2UC23-0CA1	3
10	6SE6 440-2UC24-0CA1	4
11	6SE6 440-2UC25-5CA1	5.5
12	6SE6 440-2UC27-5DA1	7.5
13	6SE6 440-2UC31-1DA1	11
14	6SE6 440-2UC31-5DA1	15
15	6SE6 440-2UC31-8EA1	18.5
16	6SE6 440-2UC32-2EA1	22
17	6SE6 440-2UC33-0FA1	30
18	6SE6 440-2UC33-7FA1	37
19	6SE6 440-2UC34-5FA1	45
　	　	　
380-480V3AC无内置滤波器
20	6SE6 440-2UD13-7AA1	0.37
21	6SE6 440-2UD15-5AA1	0.55
22	6SE6 440-2UD17-5AA1	0.75
23	6SE6 440-2UD21-1AA1	1.1
24	6SE6 440-2UD21-5AA1	1.5
25	6SE6 440-2UD22-2BA1	2.2
26	6SE6 440-2UD23-0BA1	3
27	6SE6 440-2UD24-0BA1	4
28	6SE6 440-2UD25-5CA1	5.5
29	6SE6 440-2UD27-5CA1	7.5
30	6SE6 440-2UD31-1CA1	11
31	6SE6 440-2UD31-5DB1	15
32	6SE6 440-2UD31-8DB1	18.5
33	6SE6 440-2UD32-2DB1	22
34	6SE6 440-2UD33-0EB1	30
35	6SE6 440-2UD33-7EB1	37
36	6SE6 440-2UD34-5FB1	45
37	6SE6 440-2UD35-5FB1	55
38	6SE6 440-2UD37-5FB1	75
39	6SE6 440-2UD38-8FB1	90
40	6SE6 440-2UD41-1FB1	110
41	6SE6 440-2UD41-3GB1	132
42	6SE6 440-2UD41-6GB1	160
43	6SE6 440-2UD42-0GB1	200
208-240V1AC带内置滤波器
44	6SE6 440-2AB11-2AA1	0.12
45	6SE6 440-2AB12-5AA1	0.25
46	6SE6 440-2AB13-7AA1	0.37
47	6SE6 440-2AB15-5AA1	0.55
48	6SE6 440-2AB17-5AA1	0.75
49	6SE6 440-2AB21-1BA1	1.1
50	6SE6 440-2AB21-5BA1	1.5
51	6SE6 440-2AB22-2BA1	2.2
52	6SE6 440-2AB23-0CA1	3
208-240V1/3AC带内置滤波器
53	6SE6 440-2AC23-0CA1	3
54	6SE6 440-2AC24-0CA1	4
55	6SE6 440-2AC25-5CA1	5
380-480V3AC带内置滤波器
56	6SE6 440-2AD22-2BA1	2.2
57	6SE6 440-2AD23-0BA1	3
58	6SE6 440-2AD24-0BA1	4
59	6SE6 440-2AD25-5CA1	5.5
60	6SE6 440-2AD27-5CA1	7.5
61	6SE6 440-2AD31-1CA1	11
62	6SE6 440-2AD31-5DA1	15
63	6SE6 440-2AD31-8DA1	18.5
64	6SE6 440-2AD32-2DA1	22
65	6SE6 440-2AD33-0EA1	30
66	6SE6 440-2AD33-7EA1	37
67	6SE6 440-2AD34-5FA1	45
68	6SE6 440-2AD35-5FA1	55
69	6SE6 440-2AD37-5FA1	75
　	　	　
（三）MICROMASTER430
380-480V3AC无内置滤波器
1	6SE6 430-2UD27-5CA0	7.5
2	6SE6 430-2UD31-1CA0	11
3	6SE6 430-2UD31-5CA0	15
4	6SE6 430-2UD31-8DB0	18.5
5	6SE6 430-2UD32-2DB0	22
6	6SE6 430-2UD33-0DB0	30
7	6SE6 430-2UD33-7EB0	37
8	6SE6 430-2UD34-5EB0	45
9	6SE6 430-2UD35-5FB0	55
10	6SE6 430-2UD37-5FB0	75
11	6SE6 430-2UD38-8FB0	90
12	6SE6 430-2UD41-1FB0	110
13	6SE6 430-2UD41-3FB0	132
14	6SE7 430-2UD41-6GB0	160
15	6SE6 430-2UD42-0GB0	200
16	6SE6 430-2UD42-5GB0	250
380-480V3AC带内置滤波器
17	6SE6 430-2AD27-5CA0	7.5
18	6SE6 430-2AD31-1CA0	11
19	6SE6 430-2AD31-5CA0	15
20	6SE6 430-2AD31-8DA0	18.5
21	6SE6 430-2AD32-2DA0	22
22	6SE6 430-2AD33-0DA0	30
23	6SE6 430-2AD33-7EA0	37
24	6SE6 430-2AD34-5EA0	45
25	6SE6 430-2AD35-5FA0	55
26	6SE6 430-2AD37-5FA0	75
27	6SE6 430-2AD38-8FA0	90
附件
28	6SE6 400-0BP00-0AA0	BOP基本操作面板-420/440
29	6SE6 400-0BE00-0AA0	BOP2基本操作面板-430
30	6SE6 400-0SP00-0AA0	操作面板-410
31	6SE6 400-0AP00-0AA1	AOP高级操作面板-420/440
32	6SE6 400-0AP00-0AB0	中文AAOP高级操作面板-420/440
33	6SE6 400-0EN00-0AA0	Encoder脉冲编码器记数模块
34	6SE6 400-1PB00-0AA0	Profibus通讯模块
35	6SE6 400-1CB00-0AA0	CANopen通讯模块
36	6SE6 400-1DN00-0AA0	DeviceNet通讯模块
37	6SE6 400-1PC00-0AA0	PC至变频器连接组件-420/440
38	6SE6 400-0PL00-0AA0	PC至变频器连接组件-410
39	6SE6 400-0DR00-0AA0	DIN轨道安装适配器
40	6SE6 400-0GP00-0AA0	密封盖板-A尺寸
41	6SE6 400-0GP00-0BA0	密封盖板-b尺寸
42	6SE6 400-0GP00-0CA0	密封盖板-c尺寸
二、6RA70系列直流调速装置
序号	订 货 号	电 流 (A)
3AC 400V 1Q
1	6RA7 018-6DS22-0	30A
2	6RA7 025-6DS22-0	60A
3	6RA7 028-6DS22-0	90A
4	6RA7 031-6DS22-0	125A
5	6RA7 075-6DS22-0	210A
6	6RA7 078-6DS22-0	280A
7	6RA7 081-6DS22-0	400A
3AC 400V 4Q
1	6RA7 013-6DV62-0	15A
2	6RA7 018-6DV62-0	30A
3	6RA7 025-6DV62-0	60A
4	6RA7 028-6DV62-0	90A
5	6RA7 031-6DV62-0	125A
6	6RA7 075-6DV62-0	210A
7	6RA7 078-6DV62-0	280A
8	6RA7 081-6DV62-0	400A
3AC 575V 1Q
1	6RA7 025-6GS22-0	60A
2	6RA7 031-6GS22-0	125A
3	6RA7 075-6GS22-0	210A
4	6RA7 081-6GS22-0	400A
3AC 575V 4Q
1	6RA7 025-6GV62-0	60A
2	6RA7 031-6GV62-0	125A
3	6RA7 075-6GV62-0	210A
4	6RA7 081-6GV62-0	400A
3AC 690 1Q
1	6RA7 086-6KS22-0	720A
2	6RA7 088-6KS22-0	950A
3AC 690 4Q
1	6RA7 086-6KV62-0	760A
2	6RA7 090-6KV62-0	1000A
3AC 830V 1Q
1	6RA7 088-6LS22-0	900A
3AC 830V 4Q
1	6RA7 088-6LV62-0	950A
　	　	　
三、6SE70系列变频器
序号	订 货 号	功 率 (kw)
3AC 380-480V Converterunit
1	6SE7 016-1EA61	6.1A,2.2KW
2	6SE7 018-0EA61	8A,3KW
3	6SE7 021-0EA61	10.2A,4KW
4	6SE7 021-3EB61	13.2A,5.5KW
5	6SE7 021-8EB61	17.5A,7.5KW
6	6SE7 022-6EC61	25.5A,11KW
7	6SE7 023-4EC61	34A,15KW
8	6SE7 023-8ED61	37.5A,18.5KW
9	6SE7 024-7ED61	47A,22KW
10	6SE7 026-0ED61	59A,30KW
11	6SE7 027-2ED61	72A,37KW
12	6SE7 031-0EE60	92A,45KW
13	6SE7 031-2EF60	124A,55KW
14	6SE7 031-5EF60	146A,75KW
15	6SE7 031-8EF60	186A,90KW
16	6SE7 032-1EG60	210A,110KW
17	6SE7 032-6EG60	260A,132KW
18	6SE7 033-2EG60	315A,160KW
19	6SE7 033-7EG60	370A,200KW
20	6SE7 035-1EK60	510A,250KW
21	6SE7 036-0EK60	590A,315KW
22	6SE7 037-0EK60	690A,400KW
DC 510-650V Lnverter unit
1	6SE7 016-1TA61	6.1A,2.2KW
2	6SE7 018-0TA61	8A,3KW
3	6SE7 021-0TA61	10.2A,4KW
4	6SE7 021-3TB61	13.2A,5.5KW
5	6SE7 021-8TB61	17.5A,7.5KW
6	6SE7 022-6TC61	25.5A,11KW
7	6SE7 023-4TC61	34A,15KW
8	6SE7 023-8TD61	37.5A,18.5KW
9	6SE7 024-7TD61	47A,22KW
10	6SE7 026-0TD61	59A,30KW
11	6SE7 027-2TD61	72A,37KW
12	6SE7 031-0TE60	92A,45KW
13	6SE7 031-2TF60	124A,55KW
14	6SE7 031-5TF60	146A,75KW
15	6SE7 031-8TF60	186A,90KW
16	6SE7 032-1TG60	210A,110KW
17	6SE7 032-6TG60	260A,132KW
18	6SE7 033-2TG60	315A,160KW
19	6SE7 033-7TG60	370A,200KW
20	6SE7 035-1TJ60	510A,250KW
21	6SE7 036-0TJ60	590A,315KW
22	6SE7 037-0TJ60	690A,400KW

电源模板   
6ES7 307-1BA01-0AA0  电源模块(2A)  
6ES7 307-1EA01-0AA0  电源模块(5A)  
6ES7 307-1KA02-0AA0  电源模块(10A)  
CPU   
6ES7 312-1AE14-0AB0  CPU312，32K内存  
6ES7 312-5BF04-0AB0  CPU312C，64K内存 10DI/6DO  
6ES7 313-5BG04-0AB0  CPU313C，128K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO  
6ES7 313-5BG04-9AM0  CPU313C，128K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO(组合件）（6ES7 313-5BF03-0AB0+2*6ES7 392-1AM00-0AA0）  
6ES7 313-6BG04-0AB0  CPU313C-2PTP，128K内存 16DI/16DO  
6ES7 313-6CG04-0AB0  CPU313C-2DP，128K内存 16DI/16DO  
6ES7 313-6CG04-9AM0  CPU313C-2DP，128K内存 16DI/16DO（6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0）  
6ES7 314-1AG14-0AB0  CPU314,128K内存  
6ES7 314-6BH04-0AB0  CPU314C-2PTP 192K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO  
6ES7 314-6CH04-0AB0  CPU314C-2DP 192K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO  
6ES7 314-6CH04-9AM0  CPU314C-2DP 192K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO（6ES7 314-6CG03-0AB0+2*6ES7 392-1AM00-0AA0）  
6ES7 315-2AH14-0AB0  CPU315-2DP, 256K内存  
6ES7 315-2EH14-0AB0  CPU315-2 PN/DP, 384K内存  
6ES7 317-2AK14-0AB0  CPU317-2DP,1M内存  
6ES7 317-2EK14-0AB0  CPU317-2 PN/DP,1MB内存  
6ES7 318-3EL01-0AB0  CPU319-3 PN/DP,2M内存  
内存卡   
6ES7 953-8LF20-0AA0  SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)  
6ES7 953-8LG20-0AA0  SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)  
6ES7 953-8LJ30-0AA0  SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)  
6ES7 953-8LL20-0AA0  SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)  
6ES7 953-8LM20-0AA0  SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)  
6ES7 953-8LP20-0AA0  SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)  
开关量模板   
6ES7 321-1BH02-0AA0  开入模块（16点，24VDC）  
6ES7 321-1BH02-9AJ0  开入模块（16点，24VDC）组合件(6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)  
6ES7 321-1BH10-0AA0  开入模块（16点，24VDC）  
6ES7 321-1BH50-0AA0  开入模块（16点，24VDC，源输入）  
6ES7 321-1BH50-9AJ0  开入模块（16点，24VDC，源输入）组合件 (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)  
6ES7 321-1BL00-0AA0  开入模块（32点，24VDC）  
6ES7 321-1BL00-9AM0  开入模块（32点，24VDC）组合件(6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)      
6ES7 321-7BH01-0AB0  开入模块（16点，24VDC，诊断能力）  
6ES7 321-1EL00-0AA0  开入模块（32点，120VAC）  
6ES7 321-1FF01-0AA0  开入模块（8点，120/230VAC）  
6ES7 321-1FF10-0AA0  开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接  
6ES7 321-1FH00-0AA0  开入模块（16点，120/230VAC）  
6ES7 321-1FH00-9AJ0  开入模块（16点，120/230VAC）(6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)  
6ES7 321-1CH00-0AA0  开入模块（16点，24/48VDC）  
6ES7 321-1CH20-0AA0  开入模块（16点，48/125VDC）  
6ES7 321-1BP00-0AA0  开入模块（64点，24VDC）  
6ES7 322-1BH01-0AA0  开出模块（16点，24VDC）  
6ES7 322-1BH01-9AJ0  开出模块（16点，24VDC）(6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)  
6ES7 322-1BH10-0AA0  开出模块（16点，24VDC）高速  
6ES7 322-1CF00-0AA0  开出模块（8点，48-125VDC）  
6ES7 322-8BF00-0AB0  开出模块（8点，24VDC）诊断能力  
6ES7 322-5GH00-0AB0  开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）  
6ES7 322-1BL00-0AA0  开出模块（32点，24VDC）  
6ES7 322-1BL00-9AM0  开出模块（32点，24VDC）(6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)      
6ES7 322-1FL00-0AA0  开出模块（32点，120VAC/230VAC）  
6ES7 322-1BF01-0AA0  开出模块（8点，24VDC，2A）  
6ES7 322-1FF01-0AA0  开出模块（8点，120V/230VAC）  
6ES7 322-5FF00-0AB0  开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）  
6ES7 322-1HF01-0AA0  开出模块（8点,继电器,2A）  
6ES7 322-1HF01-9AJ0  开出模块（8点,继电器,2A）(6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)  
6ES7 322-1HF10-0AA0  开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）  
6ES7 322-1HH01-0AA0  开出模块(16点,继电器)  
6ES7 322-1HH01-9AJ0  开出模块(16点,继电器)(6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)  
6ES7 322-5HF00-0AB0  开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）  
6ES7 322-1FH00-0AA0  开出模块（16点，120V/230VAC）  
6ES7 322-1BP00-0AA0  开出模块（64点，24VDC）  
6ES7 323-1BH01-0AA0  8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块  
6ES7 323-1BL00-0AA0  16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块  
6ES7 323-1BL00-9AM0  16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块  (6ES7 323-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)  
模拟量模板   
6ES7 331-7KF02-0AB0  模拟量输入模块(8路，多种信号)  
6ES7 331-7KF02-9AJ0  模拟量输入模块(8路，多种信号) (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)  
6ES7 331-7KB02-0AB0  模拟量输入模块(2路，多种信号)  
6ES7 331-7KB02-9AJ0  模拟量输入模块(2路，多种信号)(6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)  
6ES7 331-7NF00-0AB0  模拟量输入模块(8路，15位精度)  
6ES7 331-7NF00-9AM0  模拟量输入模块(8路，15位精度)(6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)  
6ES7 331-7NF10-0AB0  模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式  
6ES7 331-7HF01-0AB0  模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)  
6ES7 331-1KF02-0AB0  模拟量输入模块(8路, 13位精度)  
6ES7 331-1KF02-9AM0  模拟量输入模块(8路, 13位精度)(6ES7 331-1KF02-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)  
6ES7 331-7PF01-0AB0  8路模拟量输入,16位,热电阻  
6ES7 331-7PF01-9AM0  8路模拟量输入,16位,热电阻(6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)  
6ES7 331-7PF11-0AB0  8路模拟量输入,16位,热电偶  
6ES7 331-7PF11-9AM0  8路模拟量输入,16位,热电偶(6ES7 331-7PF11-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)  
6ES7 332-5HD01-0AB0  模拟输出模块(4路)   
6ES7 332-5HD01-9AJ0  模拟输出模块(4路)(6ES7 332-5HD01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)  
6ES7 332-5HB01-0AB0  模拟输出模块(2路)   
6ES7 332-5HB01-9AJ0  模拟输出模块(2路)(6ES7 332-5HB01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)  
6ES7 332-5HF00-0AB0  模拟输出模块(8路)   
随着新型电力电子器件和高性能微处理器的应用以及电机控制技术和现场总线技术的发展，变频器向单元化、数字化、智能化和网络化方向发展。西门子公司6se70/6se71系列矢量型（vc）变频器和abb公司acs800/acc800系列直接转矩型（dtc）变频器都具备了单元化、数字化、智能化和网络化的特点，是目前高性能工程型变频器的代表。针对位能型负载的特点，6se70/6se71系列变频器和acs800/acc800系列变频器都设计了机械制动控制功能，也就是常说的抱闸控制功能，该控制功能的主要作用是：在传动单元停止或未通电时，可以通过机械制动将电机和被驱动设备锁停在零速状态，保证了位能型负载和传动单元及设备的安全。
　　2　变频器机械制动控制功能的目的及应用
　　2.1 机械制动控制功能的目的
　　对于位能型负载来说，由于重物具有重力的原因，如没有专门的制动装置，重物在空中是停不住的。为此，电动机轴上必须加装机械制动器，常用的有电磁铁制动器和液压电磁制动器等。多数制动器都采用常闭式的，即：线圈断电时制动器依靠弹簧的力量将轴抱住；线圈通电时松开。在重物开始升降或停住时，要求制动器和电动机的动作之间，必须紧密配合。由于制动器从抱紧到松开，以及从松开到抱紧的动作过程需要时间（约0.6s，因电动机的容量大小而异），而电动机转矩的产生或消失，是在通电或断电瞬间就立刻反映的。因此，两者在动作的配合上较易出现问题。如电动机已经通电，而制动器尚未松开，将导致电动机的严重过载；反之，如电动机已经断电，而制动器尚未抱紧，则重物必将下滑，出现溜钩现象。
　　2.2 通用型变频器机械制动控制的应用
　　2.2.1　通用型变频器机械制动控制
　　自变频器开始应用在位能型负载领域，其机械制动控制功能就是设计、维护的重点，由于通用型变频器本身的局限性，可以使用的资源并不是很多，在实际应用中，一般有以下控制方法：
　　（1）应用变频器的可定义开关量输出信号和故障输出信号构成机械制动控制信号；
　　（2）应用变频器的运行信号和故障输出构成机械制动控制信号；
　　（3）变频器的运行信号、开关量输出信号和故障输出信号、电流模拟量信号输入到plc，应用plc的编程控制功能设计机械制动控制条件，plc输出信号控制机械制动器。
　　以上三种方法中，前两种一般应用在控制要求不高，简单的系统中，*三种应用在稍复杂系统中，控制精度要求较高，而且一般应用需要有plc系统。在90年代中期，济钢**炼钢厂氧枪控制系统变频改造中，设计者充分应用了变频器可以使用的信号来完成机械制动的控制，是plc系统参与机械制动的一个典型例子。其控制思想是：plc系统采集变频器的运行信号、可定义开关量输出信号、故障输出信号和电流模拟量信号，其中可定义开关量输出信号定义为大于3hz输出；利用电流模拟量信号和plc的比较功能，设定开关机械制动的电流门槛值，plc系统综合以上条件设计出开关机械制动的条件，通过plc的输出控制机械制动器的线圈。plc系统参与通用变频器机械制动的电气原理图如图1所示。

　　2.2.2　通用型变频器机械制动控制过程
　　下面就以通用变频器可定义的开关量信号和电流信号为主信号的机械制动控制为例，来描述在启动停止中通用变频器机械制动控制的具体工作过程：
　　（1） 负载启动时机械制动控制过程
　　设定一个“升降起始频率fsd当变频器的工作频率上升到fsd时，将暂停上升。为了确保当制动电磁铁松开后，变频器已能控制住重物的升降而不会溜钩，所以，在工作频率到达fsd的同时，变频器将开始检测电流，并设定检测电流所需时间tsc；发出“松开指令当变频器确认已经有足够大的输出电流时，将发出一个“松开指令，使机械制动控制器开始通电；设定一个frd的维持时间trd，trd的长短应略大于机械制动控制器从通电到完全松开所需要的时间；变频器将工作频率上升至所需频率
　　负载启动的机械制动控制过程如图2所示。

　　（2）负载停止时机械制动控制过程
　　设定一个“停止起始频率fbs
　　当变频器的工作频率下降到fbs（如3hz）时，变频器将输出一个“频率到达信号，发出机械制动控制器断电指令；
　　设定一个fbs的维持时间tbb
　　tbb的长短应略大于机械制动控制器从开始释放到完全抱住所需要的时间；
　　变频器将工作频率下降至0
　　负载停止时机械制动控制过程过程如图3所示。

　　2.3　工程型变频器机械制动控制的应用
　　2.3.1　工程型变频器机械制动的方法
　　随着高性能微处理器技术的发展以及dsp技术在变频器中的应用，变频器不仅具备了优越的控制性能而且拥有了强大数字编程处理能力。西门子公司6se70/6se71变频器和abb公司acs800/acc800变频器在内部功能上都设计了机械制动控制功能，机械制动控制逻辑集成在变频器的应用中，用户通过简单的定义和硬线连接就可以实现复杂的机械制动控制功能。工程型变频器的机械制动控制思想是：变频器应用其采集到的各种信号，例如电流转矩信号、速度信号、故障信号等在内部通过逻辑计算得出一个开关机械制动控制器的信号，直接输出信号控制机械制动控制器，同时产生一些控制信号（例如内部给定使能、逆变器使能）来控制变频器的运行配合机械制动器的动作，该功能也可以利用机械制动控制器的检测元件来检测机械制动器是否正常。图4所示为一个工程型变频器机械制动控制的应用原理图。

　　2.3.2 　工程型变频器机械制动的控制过程
　　下面就以工程型变频器机械制动控制功能实现的机械制动为例，描述负载在启动、停止时机械制动器的运行过程，工程型变频器机械制动控制的过程如图5所示。

　　（1）负载启动时机械制动控制过程
　　设定一个“制动器打开时的启动转矩ts
　　当变频器的启动指令以及外部速度给定使能信号都具备，变频器开始工作，为保证开机械制动时电机有足够的力矩，负载不至于下滑，设定一个打开制动器的门槛转矩值ts，门槛信号也可以应用电流信号；
　　发出“制动器打开指令
　　当变频器确认已经有足够大的输出转矩（电流）时，其他逻辑条件都具备时将发出一个“制动器打开指令，使机械制动控制器开始通电；
　　设定一个“制动器打开时间tod
　　当变频器确认机械制动器已经打开，经过“制动器打开时间tod后，通过控制功能控制内部给定使能，使变频器开始沿速度曲线升至所需速度。
　　负载启动的机械制动控制过程见图5中1到4所示过程。
　　（2） 负载停止时机械制动控制过程
　　设定一个“制动器闭合的转速ncs
　　变频器设定一个“制动器闭合的转速ncs，为保证制动器闭合时电机有足够的力矩，负载不至于下滑，设定一个关闭制动器的门槛转矩值ncs，制动器闭合的门槛信号一般使用速度信号；
　　发出“制动器闭合指令
　　变频器停止运行时，当外部给定使能和外部速度信号停止后，速度沿变频器速度曲线下降，当变频器检测到ncs（如5%额定速度）时，变频器将输出一个“制动器闭合信号，发出制动器断电指令；
　　设定一个“制动器闭合时间tcd
　　当变频器确认机械制动器已经闭合，经过“制动器打开闭合tcd后，通过控制功能封锁变频器内部给定使能（电机励磁）以及逆变器使能，变频器立即停止工作。
　　负载停止时的机械制动控制过程见图5中5到7所示过程。
　　2.4　 通用变频器机械制动与工程型变频器的比较
　　工程型变频器的机械制动控制功能与通用型变频器机械制动控制功能相比，其优点主要有以下三个方面：
　　2.4.1　控制方法及思想
　　通用型变频器由于本身的局限性，其可以应用的资源并不多，应用变频器提供的输出点对于设计开关机械制动功能，这些也只是同级别控制信号；而工程型变频器具有的可编程性，内部采集到的各种信号可以直接或编程后提供给机械制动功能使用，工程型内部有专门的机械制动功能模块，其采用rs触发控制器，关机械制动条件**，对于机械制动功能来说是较为合理和安全的，所以工程型变频器机械制动功能的控制方法及思想更为合理。
　　2.4.2　控制性能及精度
　　通用型变频器机械制动功能采用plc控制，也可以使机械制动功能考虑更多的条件，但是plc通过通讯等方式采集变频器的数据，然后做机械制动逻辑控制，系统至少一个循环的时间执行plc程序并运算出结果，然后通过输出模块控制机械制动控制器，加起来就算200ms，对于高精度要求的负载（比如电梯系统）来说，也是难以容忍的。对于工程型变频器，机械制动逻辑控制的运算时间，只是一个硬件运算的时间，工程型变频器机械制动功能可以让变频器的控制性能和精度达到较高。
　　2.4.3　安全性能
　　通用型变频器机械制动控制的控制仅采集变频器的信号，而不给变频器任何信息和控制，工程型变频器的机械制动控制功能提供变频器的内部给定使能和逆变器使能两个控制信号，通过这两个信号控制变频器的内部给定启动和逆变器停止，在机械制动器打开和关闭时变频器配合机械制动器的运行，保护变频器以及负载的安全，工程型变频器机械制动功能使变频器具有更高的安全性能。
　　3　西门子6se70变频器的特点及机械制动功能
　　3.1　西门子6se70变频器的特点