西门子变频器陕西代理商 天津 北京 大连 唐山 邯郸 沈阳 长春 吉林 黑龙江 上海 新疆 包头 内蒙古 齐齐哈尔 乌鲁木齐 淄博 邢台 沧州 保定 呼伦贝尔 鄂尔多斯 营口 陕西 山西 哈尔滨 四平 山东 济南 青岛 石家庄 兰州 银川 潍坊 日照 济宁 滨州 河南 郑州 安阳 平顶山 洛阳 新乡 保定 张家港 承德 衡水 秦皇岛 唐山 河北 重庆 四川 云南 昆明 玉溪 南宁 鹤壁 乌海 通辽 鞍山 抚顺 丹东 盘锦 葫芦岛 通化 四平 白城 佳木斯 牡丹江 江苏 南京 无锡 徐州 常州 苏州 南通 连云港 威海 江西 南昌 萍乡 四川 成都 自贡 攀枝花 宝鸡 咸阳 西安 咸阳 太原 西门子变频器:摘要:主板故障往往表现为系统启动失败、屏幕无显示等难以直观判断的故障现象。下面列举的维修方法各有优势和局限性,往往需要结合使用。1 清洁法可用毛刷轻轻刷去主板上的灰尘,另外,主板上一些插卡、芯片采用插脚形式,常会因为引脚氧化而接触不良。可用橡皮擦去表面氧化层,重新插接。2 观察法反复查看待修的板子,看各插头、插座是否歪斜,电阻、电容引脚是否相碰,表面是否烧焦,芯片表面是否开裂,主板上的铜箔是否烧断。还要查看是否有异物掉进主板的元器件之间。遇到有疑问的地方,可以借助万用表量一下。触摸一些芯片的表面,如果异常发烫,可换一块芯片试试。3 电阻、电压测量法为防止出现意外,在加电之前应测量一下主板上电源+5V与地(GND)之间的电阻值。较简捷的方法是测芯片的电源引脚与地之间的电阻。未插入电源插头时,该电阻一般应为300Ω,较低也不应小于100Ω。再测一下反向电阻值,略有差异,但不能相差过大。若正反向阻值很小或接近导通,就明说有短路发生,应检查短的原因。西门子直流调速器维修实例故障现象为电源正常,LED无显示首先检查CPU是否有正常工作?用示波器观察,时钟频率正常且数据线有脉冲信号,证明CPU基本正常,而至LED数码管扫描信号A点应为脉冲而现在却为L电平。西门子直流调速器LED显示驱动电路更换EPROM后,A点有脉冲LED显示正常。了解待修板的功能,用在什么设备上;了解故障现象及起因。二、外观检查:对表面有污垢的电路板进行清洁,仔细观察,电路板正反面有无熔蚀、断线、短路,器件有无炸裂等明显损坏现象。三、分析:分析故障可能出现的部位,制定维修方案。 四、测量:1. 测量电路板的电源正极和地之间的静电阻值,判断电源是否短路;2.用万用表测量一些分立元件,如二极管、三极管等3. 用测试仪进行器件功能测试,逐个标注测试结果:好、坏、可疑;4.用ASA方式进行对比测试,进一步判断好坏;如有可编程器件或程序存储器,将好板的内容读出并存储,与故障板上的进行比较(在维修记录单中记录数据文件名称);5.给电路板加电,测量电源电压是否稳定,并触摸器件有无过热;用示波器查看器件引脚的信号波形,如总线上的信号、CPU的时钟信号等;6. 各种仪器交替测量,综合分析测试结果,以提高判断的准确性;7. 将标记为“坏”和“可疑”的器件拆下来进行离线测试。五、更换新器件:将所有拆下的器件换成新器件,多层板上的器件焊下后要加装插座。六、复查: 新器件安装完毕后,上机复测,全面检查。 七、试板:如未恢复正常,了解故障现象是否与维修前相同,注意新出现的故障现象。同时,了解整体工作情况,外围接口的电气连接情况,以便返修。功率模块的好坏判断主要是对功率模块内的续流两较 管的判断.对于IGBT模块我们还需判断在有触发电压的情况下能否导通和关断。 逆变器IGBT模块检测: 将数字万用表拨到二极管测试档,测试IGBT模块c1 e1、c2 e2之间以及栅较G与 e1、 e2之间正反向二极管特性,来判断IGBT模块是否完好。 以六相模块为例。将负载侧U、V、W相的导线拆除,使用二极管测试档,红表笔接P(集电极c1),黑表笔依次测U、V、W,万用表显示数值为较大;将表笔反过来,黑表笔接P,红表笔测U、V、W,万用表显示数值为400左右。再将红表笔接N(发射较e2),黑表笔测U、V、W,万用表显示数值为400左右;黑表笔接P,红表笔测U、V、W,万用表显示数值为较大。各相之间的正反向特性应相同,若出现差别明说IGBT模块性能变差,应予更换。IGBT模块损坏时,只有击穿短路情况出现。 红、黑两表笔分别测栅较G与发射较E之间的正反向特性, 万用表两次所测的数值都为较大,这时可判定IGBT模块门较正常。如果有数值显示,则门极性能变差,此模块应更换。当正反向测试结果为零时,明说所检测的一相门较已被击穿短路。门较损坏时电路板保护门较的稳压管也将击穿损坏.变频器维修中心,技术精湛,质量可靠,价格较低,信誉保证!客户方工作人员检查变频器,通电后发现风机转动缓慢,断电后,检查变频器防护罩里面堵满了很多棉絮,经清扫完毕,开机后风机运行良好,运行数小时后没有再发生此故障。 在我们的变频器维修工作中,oh3也是一种比较常见的故障,主要原因有:负载过大,或者变频器温度过高。如果变频器发生温度过高报警,经检查温度传感器正常,则可能是干扰引起的,可以把故障屏蔽。另外还应检查变频器的冷却风扇及散热片通风情况,更换堵转冷却风扇,转动慢风机进行修复,清扫变频器,消除散热片堵塞。同时,还应注意降低周围环境温度。1.功能测试不能代替参数测试 2. 功能测试仅能测试到器件的截止区,放大区和饱和区,但无法了解此时的工作频率的高低和速度的快慢。 3. 对数字芯片而言,仅知道有高低电平的输出变化,但无法查出它的上升和下降沿的变化速度。 4. 对于模拟芯片,它处理的是模拟的变化量。其受电路的元器件的分布,解决信号方案的不同的影响,是错综复杂的。就目前的在线测试技术,要解决模拟芯片在线测试是不可能的。所以,这项功能测试的结果,仅能供参考。 5. 大多数的在线测试议,在对于电路板上的各类芯片进行功能测试后,均会给出“测试通过”或“测试不通过”。那么它为什么不给出被测器件是否有问题呢?这就是这类测试仪的缺撼。因为在线测试时,所受影响(干扰)的因素太多。要求在测试前采取不少的措施(如断开晶振,去掉CPU和带程序的芯片,加隔离中断信号等等),这样做是否均有效,值得研究。至少,目前的测试结果有时不尽人意。 6. 了解在线测试仪的读者,均知道有这么一句行话。“在线测试时不通过的芯片不一定是损坏的;测试通过的芯片一定是没有损坏的。”它的解释为,如器件受在线影响或抗干扰时,结果可能不通过,对此不难理解。那么,是否损坏的芯片在进行测试时,均会得出“不通过”呢?回答确实不能肯定。笔者与**均遇到过,明明芯片已损坏了(确切地说换上这个芯片板子就不工作了),但测试结果是通过的。*解释为这是测试仪自身工作原理(后驱动技术)所致。故此我们不能过分依赖在线测试仪(尽管各厂家宣传的很玄)的作用,否则将使维修电路板的工作误入歧途。 变频器维修中心,技术精湛,质量可靠,价格较低,信誉保证!造成变频器驱动故障的原因有很多种,常见的变频器驱动故障现象有:U,V,W三相无输出,或者输出不平衡,再或者输出平衡但是在低频的时候抖动,还有启动报警等等。根据工程师的维修经验,当一台变频器大电容后的快熔开路,或者是IGBT逆变模块损坏的情况下,驱动电路基本都不可能完好无损,切不可换上好的快熔或者IGBT逆变模块,这样很容易造成刚换上的好的器件再次损坏。这个时候应该着重检查下驱动电路上是否有打火的印记,这里可以先将IGBT逆变模块的驱动脚连线拔掉,用万用表电阻挡测量六路驱动电路是否阻值都相同(但是较个别的变频器驱动电路不是六路阻值都相同的,如三菱变频器、富士变频器。一台西门子6SE7085变频器,每次开机时间几秒或几十秒后就出现F026报警。当时在场的技术人员怀疑IGBT有问题,但不能肯定。于是用一台75KW同型号变频CUVC板代换,并进行相应参数设置后,开机运行正常。因为这台变频器之前曾多次出现过载保护,是否因为过载才出现F026报警,客户方技术人员也不能肯定。还有,损坏的CUVC板是否能修复呢?CUVC板损坏的具体原因又是什么呢答复如下,希望能给大家提供一些有价值的参考。 检查以下内容1、在 L2相有无短路或者接地故障 (-X2: V2 -包括电机); 2、CU板是否正确插入; 3、SAFE OFF 开关(X9/5-6)是否打开。变频器维修 西门子变频器维修 西门子6SE70变频器维修 新乡变频器维修,鹤壁变频器维修,安阳变频器维修,濮阳变频器维修,焦作变频器维修,济源变频器维修,洛阳变频器维修,三门峡变频器维修,开封变频器维修,许昌变频器维修,周口变频器维修,商丘变频器维修,漯河变频器维修,平顶山变频器维修,信阳变频器维修,南阳变频器维修,驻马店变频器维修 ,山西变频器维修,山东变频器维修等 郑州变频器维修销售中心 变频器维修销售中心,技术精湛,质量可靠,价格较低,信誉保证!一位客户来电咨询西门子6SE7031-2EF60变频器维修中的技术问题:变频器上电显示O008,A017,交替出现。参数设置经检查没有问题。恢复工厂设置以后,又报警F035,变频器维修 西门子变频器维修 西门子变频器维修报O008故回复如下:1、如果已经恢复了工厂设置的话,则参数P575的值肯定为1。这时,是不可能报F035故障的,除非P575的值不为1。变频器维修 西门子变频器维修 西门子变频器维修报O008故障2、如果P575的值不为1的话,要看看其具体的值为多少,对应着哪个数字量输入端子。查找是因为什么原因造成了这个数字量输入端子收到低电平信号(如:这个端子的信号电缆断线等) 3、如果不需要进行外部故障的特殊定义的话,可以直接将参数P575的值固定设为1。变频器维修 西门子变频器维修 西门子变频器维修报O008之后,又给出了如下一些解释希望能给大家提供一些有价值的参考。 实际上,西门子6SE7031变频器显示O008是启动禁止状态,是待机前的正常状态。在变频器维修中可参考以下的思路:1、通过参数r550的Bit0位查看ON/OFF1启动信号是否为高电平,若在停机状态下有此信号,则会产生启动禁止信号,从而显示o008。此时只要将ON/OFF1信号取消PMU显示也会变为O009。变频器维修 西门子变频器维修 西门子变频器维修报O008故障2、若r550的Bit0位为低电平,则需要检查控制字r550的Bit1、Bit2,其应都为高电平,此时对应参数P555~P560均应该为1(要么参数值为1要么其连接器内实际值为1)才可以。3、当BICO参数组切换的源P590=0时BICO参数组1生效 ,所有P***.B参数的下标1有效;当P590=1时BICO参数组2生效,所有P***.B参数的下标2有效。为了防止BICO参数组的切换后,新生效的参数下标中的值不满足上述条件而导致的o008状态,暂时令P590=0,仅使BICO参数组1生效,然后按照上述方法排查完毕后可改回原值。4、观察变频器PMU显示,伴随着o008状态外是否还有A017报警。若有则对于6SE7031-2EF60型变频器需要检查X9端子的5和6是否短接。 采用上述方法,可以解决大部分的西门子变频器报警O008现象。 本文论述的是笔者在多年的变频器的现场操作与实践中,总结出的一些行之有效的检查和维护的经验和方法,具有良好的实践性和操作性,可为其他种类变频器的检查和维护提供重要的参考和借鉴价值。 关键词: 变频器 检查 维护 一、前言 随着现代电子技术的发展,交流电机调速用的变频器的性能日新月异,由于它具有调速范围宽、精度高、动态响应快、运行效率高、功率因数高、操作方便且便于同其他设备相接等诸多优点,使得变频器的用途越来越广泛。但因它是以半导体为核心的静止机器,为了及早防止由于温度、湿度、尘埃、振动等环境因素的影响,及使用零件的老化等等而发生故障,影响设备的正常运行,就必须定期对其进行必要的检查和维护。以下是笔者在多年的三菱变频器的现场操作与实践中,总结出的一些行之有效的检查维护的经验和方法。 二、 日常检查和维护 日常检查和维护即检查变频器在运行状态中是否出现下述异常现象。 1、安装环境是否异常,即用温度计检查周围温度是否在—10℃~+50℃之间且不冰冻,用湿度计检查周围湿度是否在90%以下且不结露。 2、冷冻系统(冷冻风扇)是否异常。 3、是否存在异常振动、异常声音。 4、是否出现异常过热、变色。 5、仪表指示是否异常,必要时可使用万用表检查变频器的输入输出电压。 三、定期检查和维护 定期检查和维护是需要变频器定期停止运行,以便检查维护的项目,其周期大约是一年一次。停电时,要注意变频器断开电源后不久,电容器仍然处于高压充电状态。在进行检查维护时,要在印刷板上的电荷指示灯熄灭的状态后,且用万用表等测量仪器确认变频器主回路端子间P、N的电压在DC30V以下以后才能进行。 1、 测定绝缘电阻:新投入、停止运行很长时间再投入或维修过的变频器再投入都须测定其绝缘电阻。 (1)进行外部回路的兆欧表测试时,需要将变频器的全部端子拆下,使测试电压不会加在变频器上; (2)控制回路的通断测试请用万用表的高阻档,不要使用兆欧表和蜂鸣器; (3)变频器机身的兆欧表测试时,仅在主回路中实施,拆下变频器接线,将端子R、S、T、U、V、W一齐短路用500VDC兆欧表测量它与接地端子间的电阻,应在5MΩ以上; 2、固定检查和加强固定:由于振动、温度变化的影响,螺丝、螺栓等紧固件发生松动,应经常检查维护,并将其拧紧。 3、观察导体、绝缘体是否发生腐蚀破坏,导线外层是否破损;端子排是否损伤,触点是否粗燥、破裂; 4、根据现场环境条件,定期用电动风机对变频器内部及散热风道进行除尘清灰,保持其清洁。 5、检查平滑电容器:在主回路直流部分作为平滑用的大容量的铝电解电容器和在控制回路使用的稳定控制电源的铝电解电容器,受周围环境和使用条件的影响很大,它的老化经过一定时期会急速的加快,因此,应较少一年检查一次。当平滑电容器出现: (1)、外壳状态:外壳的侧面、底面的尺寸变大扩张。 (2)、封口板的状态:明显的弯曲,较端的裂痕。 (3)、防爆阀(保险阀)的状态:阀扩张显着,已经动作。 (4)、其他:外观包装裂痕,已经变色和泄漏液体等,或用容量计测定其容量,当其容量到了其额定容量80%以下时,可判断其寿命已到,应于更换。 6、 检查逆变器模块和整流桥模块: 逆变器模块和整流桥模块是变频器的核心元件,其检查方法如下: (1)、拆下与外部连接的电源线(R、S、T)和电机连接线(U、V、W)。 (2)、准备好万用表,使用档次为1Ω电阻测量档。 (3)、在变频器的端子排R、S、T、U、V、W、P、N处,交换万用表的极性,测定它们的导通状态,不导通时,万用表将指示为∞值;导通时,万用表指示几十欧,由于模块种类、模块数量、万用表种类等其数值不一样,但各项数值几乎相等时,就可判断其是良好的。 变频器维修检测的常用方法 ________________________________________ 在变频器日常维护过程中,经常遇到各种各样的问题,如外围线路问题,参数设定不良或机械故障。如果是变频器出现故障,如何去判断是哪一部分问题,在这里略作介绍。 一、静态测试 1、测试整流电路 找到变频器内部直流电源的P端和N端,将万用表调到电阻X10档,红表棒接到P,黑 表棒分别依到R、S、T,应该有大约几十欧的阻值,且基本平衡。相反将黑表棒接到P 端,红表棒依次接到R、S、T,有一个接近于无穷大的阻值。将红表棒接到N端,重复 以上步骤,都应得到相同结果。如果有以下结果,可以判定电路已出现异常,A.阻值 三相不平衡,可以说明整流桥故障。B.红表棒接P端时,电阻无穷大,可以断定整流桥 故障或起动电阻出现故障。 2、测试逆变电路 将红表棒接到P端,黑表棒分别接U、V、W上,应该有几十欧的阻值,且各相阻值基 本相同,反相应该为无穷大。将黑表棒接到N端,重复以上步骤应得到相同结果,否则 可确定逆变模块故障 二、动态测试 在静态测试结果正常以后,才可进行动态测试,即上电试机。在上电前后必须注意 以下几点: 1、上电之前,须确认输入电压是否有误,将380V电源接入220V级变频器之中会出现炸机 (炸电容、压敏电阻、模块等)。 2、检查变频器各接播口是否已正确连接,连接是否有松动,连接异常有时可能导致变频器 出现故障,严重时会出现炸机等情况。 3、上电后检测故障显示内容,并初步断定故障及原因。 4、如未显示故障,首先检查参数是否有异常,并将参数复归后,进行空载(不接电机)情况下 启动变频器,并测试U、V、W三相输出电压值。如出现缺相、三相不平衡等情况,则模 块或驱动板等有故障 5、在输出电压正常(无缺相、三相平衡)的情况下,带载测试。测试时,较好是满负载 测试。 三、故障判断 1、整流模块损坏 一般是由于电网电压或内部短路引起。在排除内部短路情况下,更换整流桥。在现 场处理故障时,应重点检查用户电网情况,如电网电压,有无电焊机等对电网有污染 的设备等。 2、逆变模块损坏 一般是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起。在修复驱动电路之后,测驱动波 形良好状态下,更换模块。在现场服务中更换驱动板之后,还必须注意检查马达及连 接电缆。在确定无任何故障下,运行变频器。 3、上电无显示 一般是由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电引起,如启动电阻 损坏,也有可能是面板损坏。 4、上电后显示过电压或欠电压 一般由于输入缺相,电路老化及电路板受潮引起。找出其电压检测电路及检测点, 更换损坏的器件。 5、上电后显示过电流或接地短路 一般是由于电流检测电路损坏。如霍尔元件、运放等。 6、启动显示过电流 一般是由于驱动电路或逆变模块损坏引起。 7、空载输出电压正常,带载后显示过载或过电流 该种情况一般是由于参数设置不当或驱动电路老化,模块损伤引起 6SY9675 6SY9676 6SY9677 6SY9678 6SY9680 6SY9681 6SY9682 6SY9683 6SY9684 6SY9685 6SY9686 6SY9687 6SY9688 6SY9690 6SY9691 6SY9692 6SY9693 6SY9695 6SY9697 6SY9700 6SY9701 6SY9702 6SY9705 6SY9706 6SY9710 6SY9711 6SY9712 6SY9713 6SY9714 6SY9715 6SY9716 6SY9717 6SY9721 6SY9722 6SY9723 6SY9724 6SY9725 6SY9726 6SY9727 6SY9728 6SY9730 6SY9731 6SY9732 6SY9733 6SY9734 6SY9735 6SY9736 6SY9737 6SY9738 6SY9740 6SY9741 6SY9742 6SY9743 6SY9744 6SY9745 6SY9746 6SY9747 6SY9748 6SY9750 6SY9751 6SY9752 6SY9753 6SY9754 6SY9756 6SY9757 6SY9758 6SY9761 6SY9762 6SY9764 6SY9765 6SY9766 6SY9767 6SY9768 6SY9771 6SY9772 6SY9774 6SY9775 6SY9776 6SY9778 6SY9780 6SY9781 6SY9782 6SY9783 6SY9784 6SY9785 6SY9786 6SY7000-0AA74 6SY7000-0AA76 6SY7000-0AA77 6SY7000-0AB08 6SY7000-0AB18 6SY7000-0AB40 6SY7000-0AB41 6SY7000-0AB58 6SY7000-0AB62 6SY7000-0AB63 6SY7000-0AB65 6SY7000-0AB68 6SY7000-0AB72 6SY7000-0AB74 6SY7000-0AB75 6SY7000-0AB77 6SY7000-0AB87 6SY7000-0AB88 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6SY7000-0AE03 6SY7000-0AE04 6SY7000-0AE05 6SY7000-0AE06 6SY7000-0AE07 6SY7000-0AE08 6SY7000-0AE10 6SY7000-0AE11 6SY7000-0AE12 6SY7000-0AE13 6SY7000-0AE14 6SY7000-0AE15 6SY7000-0AE16 6SY7000-0AE17 6SY7000-0AE18 6SY7000-0AE20 6SY7000-0AE21 6SY7000-0AE22 6SY7000-0AE23 6SY7000-0AE35 6SY7000-0AE36 6SY7000-0AE46 6SY7000-0AE47 6SY7000-0AE48 6SY7000-0AE50 6SY7000-0AE52 6SY7000-0AF50 6SY7000-0AF51 6SY7000-0AF52 6SY7000-0AF53 6SY7000-0AF54 6SY7000-0AF55 6SY7000-0AF56 6SY7000-0AF57 6SY7000-0AF58 6SY7000-0AF60 6SY7000-0AF61 6SY7000-0AF62 6SY7000-0AF63 6SY7000-0AF64 6SY7000-0AF65 6SY7000-0AF66 6SY7000-0AF67 6SY7000-0AF68 6SY7000-0AF70 6SY7000-0AF71 6SY7000-0AF72 6SY7000-0AF73 6SY7000-0AF74 6SY7000-0AF75 6SY7000-0AF76 6SY7000-0AF77 6SY7000-0AF78 6SY7000-0AF80 6DD1611-0AD0 6DD1841-0AC0 6DD1682-0AJ1 6DD1611-0AE0 6DD1841-0AC1 6DD1682-0AJ2 6DD1611-0AF0 6DD1842-0AA0 6DD1682-0AJ3 6DD1611-0AG0 6DD1842-0AB0 6DD1682-0AK0 6DD1640-0AC0 6DD1842-0AD0 6DD1682-0BB0 6DD1640-0AD0 6DD1843-0AA0 6DD1682-0BB1 6DD1640-0AE0 6DD1843-0AB0 6DD1682-0BC0 6DD1640-0AH0 6DD1881-1AA0 6DD1682-0BC3 6DD1641-0AC0 6DD1882-0AA0 6DD1682-0BC4 6DD1642-0BC0 6DD1903-0AA0 6DD1682-0BE0 6DD1645-0AE0 6DD1903-0AB0 6DD1682-0BG0 6DD1645-0AE1 6DD1903-0BA0 6DD1682-0CC0 6DD1645-0AF2 6DD1903-0BB0 6DD1682-0CD0 6DD1648-0AB0 6DD1903-0DA0 6DD1682-0CE3 6DD1660-0AD0 6DD1903-0DB0 6DD1682-0CE4 6DD1660-0AE0 6DD1904-0AE0 6DD1682-0CF0 6DD1660-0AH0 6DD1904-0AE1 6DD1682-0CG0 6DD1660-0AH1 6DD1981-1BA2 6DD1682-0CH0 6DD1660-0AJ0 6DD2920-0AR5 6DD1682-0CH1 6SE7090-0XX84-1FK0 6SE7090-0XX84-1FK0 6SE7087-6NX84-0AC0 6SE7087-6NX84-0FA0 6SE7087-6NX84-0FC0 6SE7087-6NX84-0FD0 6SE7087-6NX84-0FF0 6SE7087-6NX84-0FF5 6SE7087-6NX84-0FG0 6SE7087-6NX84-0FJ0 6SE7087-6NX84-0FK0 6SE7087-6NX84-0GB0 6SE7087-6NX84-0KB0 6SE7087-6NX84-0KC0 6SE7087-6NX84-1GA0 6SE7087-6NX84-2FK0 6SE7087-6QX50 6SE7087-6QX60 6SE7087-6QX70 6SE7087-6XX00 6SE7087-6XX10 6SE7087-6XX20 6SE7087-7AC85-0AA0 6SE7087-7AD10 6SE7087-7AD30 6SE7087-7AD70 6SE7087-7AE85-0AA0 6SE7087-7AH70 6SE7087-7AK70 6SE7087-7AK85-0AA0 6SE7087-7AK85-1AA0 6SE7087-7BD20 6SE7087-7BD70 6SE7087-7BH70 6SE7087-7BM20 6SE7087-7BM70 6SE7087-7CX84-0AH0 6SE7087-7CX84-0AH1 6SE7087-7CX84-0AK0 6SE7087-7CX84-0BA0 6SE7087-7CX84-0BB1 6SE7087-7CX84-0BC0 6SE7087-7CX84-0BD0 6SE7087-7CX84-3DB0 6SE7087-7CX84-3DD0 6SE7087-7CX84-3DF0 6SE7087-7CX84-4AH1 6SE7087-7CX86-2AA0 6SE7087-7CX86-2BA1 6SE7087-7CX87-0FB0 6SE7087-7CX87-1FC0 6SE7087-7CX87-1FD0 6SE7087-7CX87-2DA0 6SE7087-7CX87-4KB0 6SE7087-7CX87-8CE0 6SE7087-7JD50 6SE7087-7JD60 6SE7087-7JK50 6SE7087-7JK60 6SE7087-7JP50 6SE7087-7JP60 6SE7087-7KD50 6SE7087-7KD60 6SE7087-7KN50 6SE7087-7KN60 6SE7087-7KP50 6SE7087-7KP60 6SE7087-7NP85-0AA0 6SE7087-7NP87-0FB0 6SE7087-7NP87-2DD0 6SE7087-7NP87-3CR0 6SE7087-7NX50 6SE7087-7NX60 6SE7087-7NX84-0FA0 6SE7087-7NX84-0FC0 6SE7087-7NX84-0FD0 6SE7087-7NX84-0FF0 6SE7087-7NX84-0FG0 6SE7087-7NX84-0FJ0 6SE7087-7NX84-0FK0 6SE7087-7NX84-0KB0 6SE7087-7NX84-0KC0 6SE7087-7NX84-1GA0 6SE7087-7NX84-2FK0 6SE7087-7QX50 6SE7087-7QX60 6SE7087-7QX70 6SE7087-7XX00 6SE7087-7XX10 6SE7087-7XX20 6SE7087-8AC85-0AA0 6SE7087-8AD30 6SE7087-8AD70 6SE7087-8AE85-0AA0 6SE7087-8AH70 6SE7087-8AK70 6SE7087-8AK85-0AA0 6SE7087-8AK85-1AA0 6SE7087-8BD70 6SE7087-8BH70 6SE7087-8CX84-0AK0 6SE7087-8CX84-0BA0 6SE7087-8CX84-0BB1 6SE7087-8CX84-0BC0 6SE7087-8CX84-0BD0 当变频器确认已经有足够大的输出转矩(电流)时,其他逻辑条件都具备时将发出一个“制动器打开指令,使机械制动控制器开始通电; 设定一个“制动器打开时间tod 当变频器确认机械制动器已经打开,经过“制动器打开时间tod后,通过控制功能控制内部给定使能,使变频器开始沿速度曲线升至所需速度。 负载启动的机械制动控制过程见图5中1到4所示过程。 (2) 负载停止时机械制动控制过程 设定一个“制动器闭合的转速ncs 变频器设定一个“制动器闭合的转速ncs,为保证制动器闭合时电机有足够的力矩,负载不至于下滑,设定一个关闭制动器的门槛转矩值ncs,制动器闭合的门槛信号一般使用速度信号; 发出“制动器闭合指令 变频器停止运行时,当外部给定使能和外部速度信号停止后,速度沿变频器速度曲线下降,当变频器检测到ncs(如5%额定速度)时,变频器将输出一个“制动器闭合信号,发出制动器断电指令; 设定一个“制动器闭合时间tcd 当变频器确认机械制动器已经闭合,经过“制动器打开闭合tcd后,通过控制功能封锁变频器内部给定使能(电机励磁)以及逆变器使能,变频器立即停止工作。 负载停止时的机械制动控制过程见图5中5到7所示过程。 2.4 通用变频器机械制动与工程型变频器的比较 工程型变频器的机械制动控制功能与通用型变频器机械制动控制功能相比,其优点主要有以下三个方面: 2.4.1 控制方法及思想 通用型变频器由于本身的局限性,其可以应用的资源并不多,应用变频器提供的输出点对于设计开关机械制动功能,这些也只是同级别控制信号;而工程型变频器具有的可编程性,内部采集到的各种信号可以直接或编程后提供给机械制动功能使用,工程型内部有专门的机械制动功能模块,其采用rs触发控制器,关机械制动条件**,对于机械制动功能来说是较为合理和安全的,所以工程型变频器机械制动功能的控制方法及思想更为合理。 2.4.2 控制性能及精度 通用型变频器机械制动功能采用plc控制,也可以使机械制动功能考虑更多的条件,但是plc通过通讯等方式采集变频器的数据,然后做机械制动逻辑控制,系统至少一个循环的时间执行plc程序并运算出结果,然后通过输出模块控制机械制动控制器,加起来就算200ms,对于高精度要求的负载(比如电梯系统)来说,也是难以容忍的。对于工程型变频器,机械制动逻辑控制的运算时间,只是一个硬件运算的时间,工程型变频器机械制动功能可以让变频器的控制性能和精度达到较高。 2.4.3 安全性能 通用型变频器机械制动控制的控制仅采集变频器的信号,而不给变频器任何信息和控制,工程型变频器的机械制动控制功能提供变频器的内部给定使能和逆变器使能两个控制信号,通过这两个信号控制变频器的内部给定启动和逆变器停止,在机械制动器打开和关闭时变频器配合机械制动器的运行,保护变频器以及负载的安全,工程型变频器机械制动功能使变频器具有更高的安全性能。 3 西门子6se70变频器的特点及机械制动功能 3.1 西门子6se70变频器的特点 西门子6se70全数字矢量控制变频装置属于simovertmasterdriv系列,是西门子目前高性能变频器**产品,其全数字化和强大的软件控制功能、监视功能、记录功能和保护功能,为其装置运行的稳定性、可靠性提供了保证。其可选择的控制功能,既可以选择压频控制,也可以选择矢量控制,标量控制,适合于各种不同负载特性的要求;灵活的参数设置,可以方便修改参数、控制方式;兼容的通讯功能,可以与其它控制系统进行通讯;通过参数选择,变频器既可在本地控制,也可以通过现场总线构成的通讯网进行远程控制。 3.2 西门子6se70变频器机械制动功能 西门子6se70系列变频器机械制动功能非常强大,工程型变频器的可编程的优点显示的**,机械制动功能控制有:没有外部机械制动器的控制、有外部机械制动器不带机械制动器检测的控制和有外部机械制动器带机械制动器检测的控制三种方式,而且利用机械制动功能可以控制变频器的给定使能、逆变器使能使变频器快速停止,其控制原理框图如图6所示。 3.3 西门子6se70变频器机械制动功能的实现 3.3.1 机械制动控制功能原理 西门子机械制动控制是利用rs触发器原理,开机械制动器(s)的关系是“与,所有条件都具备才能开机械制动器,关机械制动器(r)的关系是“或,有一个关机械制动器的条件到就关机械制动器,而且rs触发器复位**,在机械制动器实际应用中也就是机械制动器闭合**,这种控制方式对于机械制动器控制更为安全。通过rs触发器可以得到两个内部开关量信号,其连接到变频器的开关量输出点就可以实现控制机械制动控制器;同时机械制动控制功能产生变频器内部给定使能和逆变器使能控制信号,可以根据实际需要选择使用控制变频器内部给定和逆变器的开通和关断。 3.3.2 机械制动控制的组成 如图6所示的是西门子变频器机械制动功能框图,可以分为7个部分:开机械制动条件、关机械制动条件、开关机械制动控制信号、控制给定积分使能信号、控制逆变器使能信号、开机械制动检测功能的报警信号、关机械制动检测功能的报警信号。其主要的部分分述如下: (1)开机械制动条件 开机械制动器的逻辑关系是“与,也就是所有条件都具备才能开机械制动器,在该功能中,一共有四个条件,其中电机励磁为固定条件,其他三个条件可以设定。参数p608可以设定两个开关量控制信号,一般使用一个变频器的运行信号(b104)即可;在该功能设定中较重要的是开机械制动器门槛控制的设定,参数p610是定义选择的参考量,常选用电流信号(kk242),p611是参考信号额定数值的百分数,根据实际需要定义,一般为20%左右,开机械制动条件的原理见图6中1所示部分。 (2)关机械制动条件 关机械制动器(r)的条件是“或,有一个关机械制动器的条件到就关机械制动器,在该功能中,一共有6个条件,其中电源停止为固定条件,其他5个条件可以设定。参数p609可以设定四个开关量控制信号,一般使用一个变频器的未运行信号(b105)即可;在该功能设定中较重要的是关机械制动器门槛控制的设定,参数p615是定义选择的参考量,常选用速度信号(kk148或kk91),p616是参考信号额定数值的百分数,根据实际需要定义,一般为10%左右,需要注意的是参数p617,应用该参数可以把关机械制动器的信号由一个下跳沿信号变成一个宽脉冲信号,常定义为0.5s,关机械制动器门槛信号还需在停止信号、无故障信号和参数p614中的一个为常1时有效。关机械制动条件的原理见图6中2所示部分。 (3)开关机械制动控制信号 经rs触发器处理后,得到两个机械制动控制信号开机械制动控制信号(b0275)和关机械制动控制信号(b0276),开关机械制动控制信号的原理见图6中3所示部分。 (4)控制给定积分使能信号 西门子变频器可以通过参数p605选择三种机械制动功能控制模式,当选择为无机械制动(p605=0)时,给定积分使能信号(b0277)为常1;当选择**械制动不带检测信息模式(p605=1)时,当机械制动信号打开时,通过参数p606设定的时间后,启动内部给定使能,停止时,当机械制动信号闭合时,通过参数p606设定的时间后,封锁内部给定使能;当选择**械制动带检测信息模式(p605=2)时,当机械制动信号打开时,通过参数p606设定的时间并检测到制动器打开信号后,启动内部给定使能,当机械制动信号闭合时,通过参数p606设定的时间并检测到机械制动器返回信息后,封锁内部给定使能。应用该功能控制字p564需定义为b0277,机械制动控制给定积分使能原理见图6中4所示部分 (5)控制逆变器使能信号 控制逆变器使能信号主要来自关机械制动条件中关机械制动器门槛控制信号,系统启动后逆变器使能信号(b0278)为1信号,变频器选择为无机械制动(p605=0)时,当关机械制动门槛控制信号条件具备,立即封锁逆变器使能信号;选择**械制动不带检测信息模式(p605=1)时,当关机械制动条件具备时,通过参数p607设定的时间后,延时封锁内部逆变器使能信号;选择**械制动带检测信息模式(p605=2)时,当关机械制动门槛控制信号条件具备时,通过参数p607设定的时间并检测到机械制动器返回信号后,立即封锁内部逆变器使能信号。应用该功能控制字p561需定义为b0278,机械制动控制逆变器使能原理见图6中5所示部分 3.3.3 机械制动控制信号的输出 西门子变频器机械制动控制信号可以应用三种方式的输出: (1) 使用x101的开关量输出点(+24v); (2) 通过扩展eb2板的开关量信号输出(+24v); (3)利用x9端子的4,5(一对220v的无源点)进行输出。实际应用中,机械制动控制器的控制电压一般采用220v,使用前两种输出,控制信号还需要用中间继电器转换,增加中间环节就是增加控制时间和故障点。 在以上三种输出方法中,应用控制信号x9(4,5)输出直接参与机械制动控制器为较好。 4 西门子6se70变频器机械制动功能在济钢副枪中的应用[4] 4.1 济钢副枪起升变频控制系统 济钢三炼钢工程是济钢集团做强做大的重点工程,其转炉控制系统应用了达涅利-康乐斯公司的副枪技术。副枪电气传动控制系统包括副枪起升驱动系统、副枪旋转驱动系统、apc系统(探头自动装卸装置)。 4.1.1 副枪起升驱动设备 副枪起升设备位于卷扬平台上,包括一55kwac电机,dc抱闸,齿轮箱,卷扬筒,用于速度控制的测速发生器和两个用于高度测量的脉冲发生器(*二个脉冲发生器是出于安全角度考虑安装的)。一旦脉冲发生器间出现不允许误差,只能以低速进行停止降枪和提枪操作。事故方式下,副枪可以通过事故dc蓄电池从转炉中提出,除此之外,没有其它任何动作。副枪起升控制的工艺要求如表1所示。