哈尔滨西门子变频器代理商

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MICROMASTER 420 系列(小功率) 
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SINAMICS  V10 系列(小功率) 
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变频器附件 
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　　（1）负载启动时机械制动控制过程
　　设定一个“制动器打开时的启动转矩ts
　　当变频器的启动指令以及外部速度给定使能信号都具备，变频器开始工作，为保证开机械制动时电机有足够的力矩，负载不至于下滑，设定一个打开制动器的门槛转矩值ts，门槛信号也可以应用电流信号；
　　发出“制动器打开指令
　　当变频器确认已经有足够大的输出转矩（电流）时，其他逻辑条件都具备时将发出一个“制动器打开指令，使机械制动控制器开始通电；
　　设定一个“制动器打开时间tod
　　当变频器确认机械制动器已经打开，经过“制动器打开时间tod后，通过控制功能控制内部给定使能，使变频器开始沿速度曲线升至所需速度。
　　负载启动的机械制动控制过程见图5中1到4所示过程。
　　（2） 负载停止时机械制动控制过程
　　设定一个“制动器闭合的转速ncs
　　变频器设定一个“制动器闭合的转速ncs，为保证制动器闭合时电机有足够的力矩，负载不至于下滑，设定一个关闭制动器的门槛转矩值ncs，制动器闭合的门槛信号一般使用速度信号；
　　发出“制动器闭合指令
　　变频器停止运行时，当外部给定使能和外部速度信号停止后，速度沿变频器速度曲线下降，当变频器检测到ncs（如5%额定速度）时，变频器将输出一个“制动器闭合信号，发出制动器断电指令；
　　设定一个“制动器闭合时间tcd
　　当变频器确认机械制动器已经闭合，经过“制动器打开闭合tcd后，通过控制功能封锁变频器内部给定使能（电机励磁）以及逆变器使能，变频器立即停止工作。
　　负载停止时的机械制动控制过程见图5中5到7所示过程。
　　2.4　 通用变频器机械制动与工程型变频器的比较
　　工程型变频器的机械制动控制功能与通用型变频器机械制动控制功能相比，其优点主要有以下三个方面：
　　2.4.1　控制方法及思想
　　通用型变频器由于本身的局限性，其可以应用的资源并不多，应用变频器提供的输出点对于设计开关机械制动功能，这些也只是同级别控制信号；而工程型变频器具有的可编程性，内部采集到的各种信号可以直接或编程后提供给机械制动功能使用，工程型内部有专门的机械制动功能模块，其采用rs触发控制器，关机械制动条件**，对于机械制动功能来说是较为合理和安全的，所以工程型变频器机械制动功能的控制方法及思想更为合理。
　　2.4.2　控制性能及精度
　　通用型变频器机械制动功能采用plc控制，也可以使机械制动功能考虑更多的条件，但是plc通过通讯等方式采集变频器的数据，然后做机械制动逻辑控制，系统至少一个循环的时间执行plc程序并运算出结果，然后通过输出模块控制机械制动控制器，加起来就算200ms，对于高精度要求的负载（比如电梯系统）来说，也是难以容忍的。对于工程型变频器，机械制动逻辑控制的运算时间，只是一个硬件运算的时间，工程型变频器机械制动功能可以让变频器的控制性能和精度达到较高。
　　2.4.3　安全性能
　　通用型变频器机械制动控制的控制仅采集变频器的信号，而不给变频器任何信息和控制，工程型变频器的机械制动控制功能提供变频器的内部给定使能和逆变器使能两个控制信号，通过这两个信号控制变频器的内部给定启动和逆变器停止，在机械制动器打开和关闭时变频器配合机械制动器的运行，保护变频器以及负载的安全，工程型变频器机械制动功能使变频器具有更高的安全性能。
　　3　西门子6se70变频器的特点及机械制动功能
　　3.1　西门子6se70变频器的特点
　　西门子6se70全数字矢量控制变频装置属于simovertmasterdriv系列，是西门子目前高性能变频器**产品，其全数字化和强大的软件控制功能、监视功能、记录功能和保护功能，为其装置运行的稳定性、可靠性提供了保证。其可选择的控制功能，既可以选择压频控制，也可以选择矢量控制，标量控制，适合于各种不同负载特性的要求；灵活的参数设置，可以方便修改参数、控制方式；兼容的通讯功能，可以与其它控制系统进行通讯；通过参数选择，变频器既可在本地控制，也可以通过现场总线构成的通讯网进行远程控制。
　　3.2　西门子6se70变频器机械制动功能
　　西门子6se70系列变频器机械制动功能非常强大，工程型变频器的可编程的优点显示的**，机械制动功能控制有：没有外部机械制动器的控制、有外部机械制动器不带机械制动器检测的控制和有外部机械制动器带机械制动器检测的控制三种方式，而且利用机械制动功能可以控制变频器的给定使能、逆变器使能使变频器快速停止，其控制原理框图如图6所示。

　　3.3　西门子6se70变频器机械制动功能的实现
　　3.3.1　机械制动控制功能原理
　　西门子机械制动控制是利用rs触发器原理，开机械制动器（s）的关系是“与，所有条件都具备才能开机械制动器，关机械制动器（r）的关系是“或，有一个关机械制动器的条件到就关机械制动器，而且rs触发器复位**，在机械制动器实际应用中也就是机械制动器闭合**，这种控制方式对于机械制动器控制更为安全。通过rs触发器可以得到两个内部开关量信号，其连接到变频器的开关量输出点就可以实现控制机械制动控制器；同时机械制动控制功能产生变频器内部给定使能和逆变器使能控制信号，可以根据实际需要选择使用控制变频器内部给定和逆变器的开通和关断。
　　3.3.2　机械制动控制的组成
　　如图6所示的是西门子变频器机械制动功能框图，可以分为7个部分：开机械制动条件、关机械制动条件、开关机械制动控制信号、控制给定积分使能信号、控制逆变器使能信号、开机械制动检测功能的报警信号、关机械制动检测功能的报警信号。其主要的部分分述如下：
　　（1）开机械制动条件
　　开机械制动器的逻辑关系是“与，也就是所有条件都具备才能开机械制动器，在该功能中，一共有四个条件，其中电机励磁为固定条件，其他三个条件可以设定。参数p608可以设定两个开关量控制信号，一般使用一个变频器的运行信号（b104）即可；在该功能设定中较重要的是开机械制动器门槛控制的设定，参数p610是定义选择的参考量，常选用电流信号（kk242），p611是参考信号额定数值的百分数，根据实际需要定义，一般为20%左右，开机械制动条件的原理见图6中1所示部分。
　　（2）关机械制动条件
　　关机械制动器（r）的条件是“或，有一个关机械制动器的条件到就关机械制动器，在该功能中，一共有6个条件，其中电源停止为固定条件，其他5个条件可以设定。参数p609可以设定四个开关量控制信号，一般使用一个变频器的未运行信号（b105）即可；在该功能设定中较重要的是关机械制动器门槛控制的设定，参数p615是定义选择的参考量，常选用速度信号（kk148或kk91），p616是参考信号额定数值的百分数，根据实际需要定义，一般为10%左右，需要注意的是参数p617，应用该参数可以把关机械制动器的信号由一个下跳沿信号变成一个宽脉冲信号，常定义为0.5s，关机械制动器门槛信号还需在停止信号、无故障信号和参数p614中的一个为常1时有效。关机械制动条件的原理见图6中2所示部分。
　　（3）开关机械制动控制信号
　　经rs触发器处理后，得到两个机械制动控制信号开机械制动控制信号（b0275）和关机械制动控制信号（b0276），开关机械制动控制信号的原理见图6中3所示部分。
　　（4）控制给定积分使能信号
　　西门子变频器可以通过参数p605选择三种机械制动功能控制模式，当选择为无机械制动（p605=0）时，给定积分使能信号（b0277）为常1；当选择**械制动不带检测信息模式（p605=1）时，当机械制动信号打开时，通过参数p606设定的时间后，启动内部给定使能，停止时，当机械制动信号闭合时，通过参数p606设定的时间后，封锁内部给定使能；当选择**械制动带检测信息模式（p605=2）时，当机械制动信号打开时，通过参数p606设定的时间并检测到制动器打开信号后，启动内部给定使能，当机械制动信号闭合时，通过参数p606设定的时间并检测到机械制动器返回信息后，封锁内部给定使能。应用该功能控制字p564需定义为b0277，机械制动控制给定积分使能原理见图6中4所示部分
　　（5）控制逆变器使能信号
　　控制逆变器使能信号主要来自关机械制动条件中关机械制动器门槛控制信号，系统启动后逆变器使能信号（b0278）为1信号，变频器选择为无机械制动（p605=0）时，当关机械制动门槛控制信号条件具备，立即封锁逆变器使能信号；选择**械制动不带检测信息模式（p605=1）时，当关机械制动条件具备时，通过参数p607设定的时间后，延时封锁内部逆变器使能信号；选择**械制动带检测信息模式（p605=2）时，当关机械制动门槛控制信号条件具备时，通过参数p607设定的时间并检测到机械制动器返回信号后，立即封锁内部逆变器使能信号。应用该功能控制字p561需定义为b0278，机械制动控制逆变器使能原理见图6中5所示部分
　　3.3.3　机械制动控制信号的输出
　　西门子变频器机械制动控制信号可以应用三种方式的输出：
　　（1） 使用x101的开关量输出点（+24v）；
　　（2） 通过扩展eb2板的开关量信号输出（+24v）；
　　（3）利用x9端子的4，5（一对220v的无源点）进行输出。实际应用中，机械制动控制器的控制电压一般采用220v，使用前两种输出，控制信号还需要用中间继电器转换，增加中间环节就是增加控制时间和故障点。
　　在以上三种输出方法中，应用控制信号x9（4，5）输出直接参与机械制动控制器为较好。
　　4　西门子6se70变频器机械制动功能在济钢副枪中的应用［4］
　　4.1　济钢副枪起升变频控制系统
　　济钢三炼钢工程是济钢集团做强做大的重点工程，其转炉控制系统应用了达涅利-康乐斯公司的副枪技术。副枪电气传动控制系统包括副枪起升驱动系统、副枪旋转驱动系统、apc系统（探头自动装卸装置）。
　　4.1.1　副枪起升驱动设备
　　副枪起升设备位于卷扬平台上，包括一55kwac电机，dc抱闸，齿轮箱，卷扬筒，用于速度控制的测速发生器和两个用于高度测量的脉冲发生器（*二个脉冲发生器是出于安全角度考虑安装的）。一旦脉冲发生器间出现不允许误差，只能以低速进行停止降枪和提枪操作。事故方式下，副枪可以通过事故dc蓄电池从转炉中提出，除此之外，没有其它任何动作。副枪起升控制的工艺要求如表1所示。
 
2      6AV6643-0DD01-1AX1 0 6AV6644-0AA01-2AX0 7      6ED1052-2MD00-0BA5 0 6EP1332-2BA10 0           6EP1333-2AA01 15 6EP1333-2BA01 5           6EP1333-3BA00 24 6EP1334-2BA01 36          6EP1334-3BA00 27 6EP1336-2BA00 5           6EP1336-3BA00 35 6EP1436-3BA00 52          6EP1437-2BA00 5 6EP1437-2BA10 10          6EP1437-3BA00 127 6EP1931-2EC21 5           6EP1935-6ME21 5 6EP1961-2BA00 0           6ES7131-4BD01-0AA0 14 6ES7132-4BD02-0AA0 20     6ES7132-4BD32-0AA0 20 6ES7132-4HB01-0AB0 2      6ES7134-4FB01-0AB0 2 6ES7134-4GB01-0AB0 7      6ES7134-4MB02-0AB0 0 6ES7134-4NB51-0AB0 6      6ES7135-4FB01-0AB0 3 6ES7138-4CA01-0AA0 70     6ES7138-4DA04-0AB0 10 6ES7151-1AA04-0AB0 29     6ES7151-1CA00-3BL0 3 6ES7153-1AA03-0XB0 19     6ES7153-2AR03-0XA0 0 6ES7153-2BA02-0XB0 9      6ES7158-0AD01-0XA0 1 6ES7193-4BH00-0AA0 5      6ES7193-4CA30-0AA0 5 6ES7193-4CA50-0AA0 24     6ES7193-4CB20-0AA0 18 6ES7193-4CB30-0AA0 4      6ES7193-4CC30-0AA0 50 6ES7193-4CD20-0AA0 15     6ES7193-4CD30-0AA0 10 6ES7193-4DL10-0AA0 4      6ES7193-4GA00-0AA0 6 6ES7193-4GB00-0AA0 6      6ES7195-1GF30-0XA0 7 6ES7195-1JA00-0XA0 3      6ES7195-7HA00-0XA0 7 6ES7195-7HB00-0XA0 7      6ES7195-7KF00-0XA0 0 6ES7214-1AD23-0XB8 10     6ES7214-1BD23-0XB0 4 6ES7214-1BD23-0XB8 3      6ES7216-2BD23-0XB0 0 6ES7216-2BD23-0XB8 0      6ES7231-7PB22-0XA8 0 6ES7232-0HB22-0XA8 0      6ES7235-0KD22-0XA8 5 6ES7272-0AA30-0YA0 0      6ES7277-0AA22-0XA0 3 6ES7291-8BA20-0XA0 20     6ES7291-8GH23-0XA0 9 6ES7307-1BA00-0AA0 64     6ES7307-1EA00-0AA0 104 6ES7307-1KA01-0AA0 54     6ES7307-1KA01-0AA0 0 6ES7312-1AE13-0AB0 8      6ES7312-5BE03-0AB0 63 6ES7313-5BF03-0AB0 72     6ES7313-6BF03-0AB0 0 6ES7313-6CF03-0AB0 34     6ES7314-1AG13-0AB0 16 6ES7314-6BG03-0AB0 10     6ES7314-6CG03-0AB0 50 6ES7315-2AG10-0AB0 24     6ES7315-2EH13-0AB0 6 6ES7317-2AJ10-0AB0 15     6ES7317-2EK13-0AB0 1 6ES7321-1BH02-0AA0 
1、用过西门子驱动的都知道，在使用装置之前都会有一个称作优化或者辨识的过程。440和70过程稍有不同，但目的是一样的。这个过程的目的是建立起驱动和电机乃至负载的准确数学模型，而模型的准确与否，直接影响控制效果，因为底层的IGBT依据一定的策略开关都要靠这个过程的结果来实现。而我所用过的有些品牌的变频器，从手册还是相关文档都没有这个描述或者提示，这也应该算是区别吧。
 2、西门子驱动的参数系统相当复杂，上手比较不容易。参数分类不很明显，不像有些驱动，参数以参数组的形式进行分类，这是优点，用户可以通过组来迅速定位。但是BICO功能是西门子*一**的，其强大和灵活的功能给用户带来的很大的方便。
 3、关于故障方面   我曾经见过某些驱动器，在相线接地，地线接相的情况下，驱动器竟然不报警，只不过驱动器不工作而已。在我查出问题后，马上就晕菜了。前年在邯钢用的440，也是地相反接，驱动器直接明确报错停机，排除故障后才正常运行。
 小结：其实在项目设计和执行的过程中，我们会考虑成本------固定成本，而较少考虑运行成本。在没有其他约束条件，我建议大家还是对二者做一个衡量。
不论是过去的产品，还是现在的产品，不论是模拟时代，还是数字时代。它的控制策略和结构基本是一脉相承的。这也算是一种技术风格；
 
 *二，他的传动控制形式把理论与实践结合的很**，较典型的就是功能图的描述，不管是硬件模拟电路，还是计算机软件编辑，都采用教科书中的表达方式来描述。把“图纸是工程师的语言”体现得**。而且，在功能图中随处可见教科书中的典型电路或经典控制单元。就是调试参数的计算与获取，也是按照教科书中的典型公式来计算和介绍的。所以说，让你感觉用这个传动控制器，就像是在学习和实践传动控制理论；过瘾
 
 *三，开放的控制平台，让你去完成各种组合，实现个性化的控制系统。这个是较有趣的。让你总是对自己设计的系统有沾沾自喜的满足感。
我们一般都习惯传动控制器就是一个驱动器，然后控制功能由系统中的PLC来完成。让PLC作系统的控制中心，上位机就是操作系统或数据储存和处理系统。这样的结构，传动控制器的功能很单一，就是驱动电机运行，而复杂的工艺控制都是放在PLC里的。这么用，PLC的作用比较大，传动装置的作用简单。
 
 而上述的意大利制造商，他们设计的传动结构很简单，但功能、性能很强大。他们的结构就是上位机和传动装置，系统里没有PLC，上位机与传动控制器采用的以太网通讯，传动控制器西门子的S120。大家知道，S120的自由功能块是非常强大的，新一代的控制器其运算速度也很快，相当于把PLC做在驱动装置内部了。这样，从结构讲，控制线就是一颗网线，而工艺控制的功能一点不比PLC差，因为是在传动装置内，所以运行速度反而更快。抗扰能力更强
《关于变频器驱动加热》控制加热器这种电阻性负载应选用固态继电器（SSR）（说白一点就是双向可控硅）来对加热器进行控制。固态继电器分为随机型和过零型，如果只是电路通断选用过零型，如果需要调压则选用随机型。
 选型：
 1、根据你需要精确控温的要求选择随机型固态继电器
 2、根据电源电压，负载的电压及负载数量确定负载电路形式，具体情况如下：
    如果电源是单相220V，负载电压是220V，负载并联
    如果电源是单相380V，负载电压是380V，负载并联
    如果电源是三相380V，负载电压是220V，负载数量多，负载接成星形，中心点必须接零，因为负载会不平或者有一路断路会造成中性点漂移
    如果电源是三相380V，负载电压是380V，负载数量多，负载接成三角形，应注意有负载断路，三相电流会不平衡
    还有特殊情况，电源是三相380V，负载电压是110V，负载数量多，这种情况将负载每两个串联再接成星形接入电源
 3、加热器是电阻性负载，固态继电器的额定电流选型是负载电流的2倍
 4、接下来选择移相触发器，同步变压器，有单相的，有三相的。移相触发器控制信号有0-5V，4-20mA等多种。
 5、通讯实现模拟信号。首先确定你用什么协议，选个小型PLC带模拟量输出。这样成本